城会玩!波士顿动力机器人再出新花样
本文作者:小易 2019-05-15 11:12:00 浏览量:3853 评论量:3

据介绍,近日波士顿动力的Atlas机器人借助人工智能算法,学会了过乱石块和独木桥等复杂狭窄的地形。

波士顿动力机器人再出新花样.jpg 

波士顿动力机器人再出新花样

4月份刚见完玩SpotMini机器狗拉动卡车,波士顿动力最近又玩出了新花样。据介绍,近日波士顿动力的Atlas机器人借助人工智能算法,学会了过乱石块和独木桥等复杂狭窄的地形。

 “猫步”走过独木桥

波士顿动力的各类机器人,一直是机器人领域“网红”。早前,他们的机器人就演示了后空翻、在不同高度的箱子之间跳跃、旋转等动作。

据最新报道,在美国人类与机器认知研究所(IHMC)新算法的支持下,Atlas(机器人挑战赛版本) 可自主地走过各种物体,包括悬空的木板和摇晃的砖块。从其发布的视频看到,尽管木板桥的桥面十分“狭窄”,但机器人仍能一步步地完成行走。

搞笑的是,机器人走起的步伐有点像人类模特儿的“猫步”。

据研发团队表示,机器人利用激光雷达感知地形,并绘制平面区域的地图。路径规划算法将平面区域中机器人的足迹规划到由操作员制定的目标位置。不过,目前机器人在这种地形上走路的成功率约为50%

走出交叉步是最难的

据了解,Atlas高约1.83 米,重约149181千克,全身有多达28个液压关节。对机器人而言,要走过这样狭窄的桥面难度很大,因为它们有时候要走 “交叉步”——机器人髋关节的运动范围有限,当一只脚跨到另一只脚的正前方时会造成一个小的多边形支撑,导致结构不稳定。而该研究团队就是对Atlas编写了控制、感知和规划算法,使得机器人具备了视频中展示的灵活性。

结语

作为机器人届的“网红”,波士顿动力的一举一动都牵动着整个行业的心。随着去年波士顿动力宣布开启商业化进程,机器人行业或将迎来全新的变革。

摘编:中国经济网

86

说点什么

登录后参与评论

最新评论

何胜强  2个月前
近日波士顿动力的Atlas机器人借助人工智能算法,学会了过乱石块和独木桥等复杂狭窄的地形。

0

0

夏伟  2个月前
近日波士顿动力的Atlas机器人借助人工智能算法,学会了过乱石块和独木桥等复杂狭窄的地形。

0

0

等风人  2个月前
作为机器人届的“网红”,波士顿动力的一举一动都牵动着整个行业的心。随着去年波士顿动力宣布开启商业化进程,机器人行业或将迎来全新的变革。

0

0

没有更多了哦~

lucky 总收益: 200000.00元

发单数: 4单

胡歌欧巴 总收益: 102000.00元

发单数: 3单

机器人总动员 总收益: 100022.22元

发单数: 45单

三木 总收益: 10.00元

发单数: 3单

简单并联教学工位

行业:教育实训 应用:教学演示

叶轮风机自动上料

行业:机械设备 应用:上下料

电子产品自动化装配生产线

行业:电子制造 应用:装配

项目需求

¥面议 求购自动化堆焊装备

截止日期:2019-09-10

 夏伟  发布于 1天前

项目需求

¥面议 汽车零部件橡皮圈上下料,去毛刺

截止日期:2019-09-08

 魏玉华  发布于 1天前

项目需求

¥面议 投料自动化上下料装备

截止日期:2019-09-08

 小太阳  发布于 2天前

项目需求

¥面议 全自动化或半自动化捆带缝制装备

截止日期:2019-08-31

 小太阳  发布于 2天前

二维码

微信公众号

项目经理

打电话

400-114-6868

周一至周日: 08:30 - 18:00

发需求

回顶部

方案咨询

400-114-6868