研究人员研制出仿生机器人可以“看到”并模仿活鱼的行为
本文作者:小蛙 2019-05-15 16:06:36 浏览量:1850 评论量:3

摘要:纽约大学和航空航天工程教授Maurizio Porfiri利用实时跟踪软件和机器人技术的进步来设计和测试第一个闭环控制系统,该控制系统采用生物启发的机器人复制品,与活体斑马鱼三维相互作用。该系统允许机器人复制品实时“看到”并模仿活体斑马鱼的行为。

“看到”并模仿活体斑马鱼的行为

这些年来,科学家门一直在研究动物的行动,了解它们的交际、情绪、甚至是求爱。来研制出更为真实的仿生机器人

在纽约大学Tandon工程学院机械和航空航天工程教授Maurizio Porfiri的实验室里,orfiri和他的团队利用实时跟踪软件和机器人技术的进步来设计和测试第一个闭环控制系统,该控制系统采用生物启发的机器人复制品,与活体斑马鱼三维相互作用。该系统允许机器人复制品实时“看到”并模仿活体斑马鱼的行为。这些实验的结果代表了斑马鱼的第一个类型,发表在科学报告中。

该团队在几个不同的实验条件下测试了机器人复制品和活体斑马鱼之间的相互作用,但是在所有情况下,复制品和活体鱼都被透明面板分开。在测试中,斑马鱼对机器人复制品表现出更大的亲和力,更重要的是,没有表现出焦虑或恐惧的迹象,这反映了它们的行为,而不是遵循预设游泳模式的机器人。

“这种形式的镜像是一种非常简单的社会行为,在这种行为中,复制品只能尽可能地靠近活体动物。但这是我们想要在动物和机器人之间建立的互动类型的基线,” 波菲里说。“我们现在实时测定斑马鱼对机器人的反应,并容许机器人即时观查和控制,它是十分关键的。”

研究者们为了更好地理解动物的自然线索和反应,研究了生物斑马鱼之间的社会相互作用。 “我们在斑马鱼的社交交流中学习到了真正重要的东西。 我们可以利用这些信息帮助机器人作出适当的解释和反应。,而不但是拷贝它见到的物品”他说。

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最新评论

何胜强  1年前
允许机器人复制品实时“看到”并模仿活体斑马鱼的行为。

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夏伟  1年前
来研制出更为真实的仿生机器人。

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等风人  1年前
利用这些信息帮助机器人作出适当的解释和反应。,而不但是拷贝它见到的物品

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