绿的谐波储建华:世界领先级谐波减速器如何炼成?智能制造实现全流程闭环质量管控!
本文作者:小蛙 2019-09-18 17:39:12 浏览量:2571 评论量:2

众所周知,谐波减速器是机器人核心零部件之一,在机器人被广泛应用于各行各业的当下,机器人整机的精度和性能极大的影响了生产的效率与质量,因此,谐波减速器的精度和性能也至关重要。作为我国机器人谐波减速器行业龙头企业,绿的谐波自主研发了世界领先级的谐波减速器,问鼎国际最高水平,迈出了中国机器人掌握核心技术的关键一步。

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司技术总监储建华

机器人在使用过程中,很容易出现振动问题,对于运动精度要求较高的任务,轻微的振动都会导致机器人精度下降,而绿的谐波研发的新一代谐波减速器则根本上解决振动耦合问题。据储建华介绍,Y系列超高精度谐波减速器拥有10弧秒传动精度,是目前世界上最高水平,从底层硬件上规避了振动问题。

另一方面,在保持精度不变的情况下,提升减速器的使用寿命也是重要参考。绿的谐波N系列超长寿命谐波减速器精度保持寿命超过2万小时,也达到了国际上最高水准。在品质设计上,N系列谐波减速器增大了齿根弧度,储建华表示,这意味着它能承受更大扭矩,断裂失效大幅降低。他认为,减速器最重要的是根据不同行业调整齿的设计,与客户共同探讨,摸索经验,不断提升,从源头上进行定制化的设计和开发。

绿的谐波产品在第六届中国机器人峰会进行展览展示

绿的谐波在底层硬件上制定了两种解决方案,一种是定制化专用匹配电机与长寿命谐波减速器组合,另一种是一体化谐波减速模组。在储建华看来,机械行业体量不大,一般的电器厂家不愿意做专业的匹配的一体化设计,因此,绿的谐波投入了三年,对底层电机进行开发,解决客户实际中出现的问题。

在一体化谐波减速模组方面,简单的想象成硬件的“1+1”是远远不够的,一体化需要设计、加工、装配、检测。储建华表示,在刚开始做时,噪声和振动问题很多,在测试改进后,解决不同硬件的匹配性问题,大幅降低振动和噪声,提高整机寿命,实现惯量匹配,减少轴向和径向跳动,减少不同心度;并通过结构共用,降低单元尺寸和重量。

一体化设计要实现高精度装配,就需要优化公差配合与尺寸链,储建华认为,许多东西无法直接验证,要通过不断的实验摸索来调整,因此绿的谐波进行大量的测试工作,来优化、反复检测。而针对智能装备,要求更苛刻,有的连续1000多小时不间断运转,有的在100℃极限环境下工作,需要不断改进。


全流程闭环质量管控

储建华还介绍了绿的谐波对谐波减速器智能化制造的布局,他表示,产能每年60万台的新厂房将于今年开始逐步投入使用,未来将不是单纯为客户降成本,而要通过大规模制造,以对品质的高追求来保证产品的可靠,基于数字化管理、智能化作业、MES系统、柔性作业线等,实现闭环的质量管控与追踪,帮助产品持续的更新与改善。

编后语:此文是根据苏州绿的谐波传动科技股份有限公司技术总监储建华于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《新一代谐波传动技术发展》报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加。


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最新评论

太平盛世  3周前
问鼎国际最高水平,迈出了中国机器人掌握核心技术的关键一步。

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sky  3周前
在机器人被广泛应用于各行各业的当下,机器人整机的精度和性能极大的影响了生产的效率与质量

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