安翰科技肖国华:告别痛苦,仅需15分钟胶囊机器人助力全胃检查!
本文作者:小易 2019-09-29 17:45:08 浏览量:3590 评论量:0

从1980年代第一次出现手术机器人开始,许多公司、科学家都在研究可以辅助医生完成手术的机器人,根据15世纪末达芬奇遗留下来手稿中有关于机器人的设计,达芬奇机器人公司持续研究,开创了许多手术机器人领域的新应用。而我国也不断赶超,在1997年研制成功的第一台医用机器人并成功进行手术,往后的二十年来,我国的相关企业也加足马力进行自主研发,安翰科技正是其中之一。


安翰科技(武汉)股份有限公司创始人兼执行总裁肖国华

肖国华指出,在经自然腔道的内镜手术机器人这块有许多国外公司在做,用于耳鼻喉科与消化道的临床较多,可在体外指引机器人通过自然腔道进到腹腔、胸腔进行手术,最大的优点是从体表看没有伤口。为什么这么多国内外公司研究自然腔道机器人呢?他表示,相比较开放式腹腔镜手术,自然腔道机器人住院时间短,手术时间短,并发症少,创伤少。

新加坡医疗器械公司EndoMaster近期常被提及,肖国华表示,这家公司柔性机器人的柔性软件是定制的,医生可以看着内窥镜顶端的摄像头拍摄的影像,远程操作安装在顶端的两只机械手臂来,辅助医生更准确、更安全进行手术,在自然腔道可以到达的地方,都能进行手术。但手术机器人仍面临众多应用挑战与技术挑战中。

安翰科技主动式磁控胶囊胃镜

由于自然腔道机器人本身是微型化的,因此影像技术上有难度,跟所有单孔机器人面对的挑战类似,手术耗材也是个问题,更重要的是,由于要进入人体深处,机器人柔性有限制,需要做到既要灵巧又要传递力量。此外,无论国外还是国内,机器人手术都不能使用医保,肖国华表示,这也是所有新技术都面临的巨大挑战。

安翰科技与上海长海医院李兆申教授合作,用永久磁体加工业机器人研发了胶囊胃镜机器人,使患者吞服一颗重量 5g、尺寸接近临床用口服胶囊的胶囊内镜,用一定量的水将机器人松开,就能通过系统控制对胃内 6 大解剖部位进行全方位系统化检查,使患者在无创、无痛、无麻醉情况下,仅需 15 分钟就可完成360度,无死角的全胃检查。

安翰“磁控胶囊胃镜”机器人

据肖国华介绍,目前,安翰科技的磁控胃镜患者接受率为95.7%,诊断准确性与电子胃镜的一致性为93.4%。此外,安翰科技还根据5000多个病例,通过人工智能缩短医生阅片时间,提高检出率,将医生阅片时间从90分钟降低到6分钟,为医生提供辅助生产工具,在机器深度学习的基础下,协助医生做诊断。肖国华表示,未来胶囊式机器人必将迅猛发展。

编后语:此文是根据安翰科技(武汉)股份有限公司创始人兼执行总裁肖国华于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《自然腔道机器人的发展》报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加。


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