张丹院士:如何融合串联机器人与并联机器人各自优势特征?
本文作者:小蛙 2019-11-14 09:04:43 浏览量:3412 评论量:0

近年来,我国工业机器人行业出现了高端技术低端化,甚至低水平重复,机器人卖到白菜价的声音。但未来工业机器人发展路上,在技术的层面一定有机器人自身的先进内涵。张丹院士指出,在互联网与新一代信息技术不断发展的大浪潮下,机器人的发展也出现了精细化、智能化和网络化的新趋势。

加拿大工程院院士张丹

张丹院士进一步分析道,目前机器人在物流、医疗、服务等领域分得非常细,而且在大数据、人工智能等技术的大量涌现后,考量一个机器人已经不单单是速度、精度、载荷量等方面,更要注重可靠性、自主决策性等其他方面的性能考核。而在5G通信技术出现后,云端的发展也将越来越快,许多内容可以利用大数据将机器人网络化应用其中。

张丹院士与他研究的并联机器人

他以并联机器人为例,虽然在企业中并联机器人应用较少,但他和团队在学校实验室的层面上做了许多研究,提高并联机器人的性能。并联机器人“腿”之间的耦合关系如何改良?大多数企业使用的是串联机器人,怎样将串联机器人转变为并联机器人,使机器人既有串联的特性,又有并联的特性呢?这些都是他们研究的内容。

此外,张丹院士还将并联机器人应用在传感器、无人机中,形成可适应的起落架,他指出,救援机器人在不确定具体地貌特征的地区着陆时,需要可适应的起落架来帮助其降落。

编后语:此文是根据加拿大工程院院士张丹于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的高端访谈报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加。


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