国内首台带电作业机器人有啥绝活?
本文作者:小易 2021-02-03 13:16:36 浏览量:2301 评论量:0

近日,国网湖北电科院成功研制成功国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人,有望取代人工检修。


该机器人底盘为履带式斗臂车,机器人平台安装于斗臂顶端,斗臂伸展后可机器人平台送至10米以上的高处。


机器人平台有一大一小两支机械臂,大主机械臂带有电动锁卸螺栓工装,可以拆装引流线夹;小副机械臂带有高压干燥空气喷嘴,能清扫绝缘子上的灰尘和污物。


传统的配网带电作业,需要人体经过绝缘防护后直接接触或者通过绝缘杆接触带电线路,均需置身于10多米的高空中,作业风险大。


有了这台带电作业机器人,通过机械臂抓取、更换不同的工具,就可以实现在高空剥线、抓线,双臂协同穿线等完整操作。工作人员只需要在地面,通过操作终端上的3D模型界面即可进行远程操作。


需要说明的是,自2020年下半年以来,全国多个省市电网都开始试点带电机器人上线作业操作,银川、天津、无锡、绍兴、诸暨、杭州、扬州、合肥、西宁等都已开始试验并使用机器人带电作业新技术。


不过此前作业的电压多为10千伏,主要用于接线作业,与国网湖北电科院的人工智能型110千伏变电设备还是有很大差别。


不过在这一领域中,最知名的带电作业机器人制造商为国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司,其产品已经成功在2000米以上的高海拔地区成功应用,目前全国应用最多的产品多为国网瑞嘉出品,广泛应用于天津、上海、浙江、江苏、山东、安徽、重庆等10余个省市,现场试用次数近2000次。


未来几年,国网瑞嘉计划将产品覆盖到10千伏至35千伏以及变电站等带电作业场景。

转载:OFweek机器人 

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