发布时间:2019年01月29日 13:42:59
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扫地机器人仿真软件

预算: 面议    项目实施地点: 广东省 深圳市
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任务描述
联系人:刘经理
联系电话:13********3
项目描述:室内扫地机器人仿真软件: 开发一套扫地机器人仿真软件,室内家居环境,可以模拟随机式扫地机器人的随机路径规划算法,计算覆盖率等 1. 构建家居环境地图 2. 构建扫地机器人传感器(真实或虚拟)、电机和MCU控制器模型 3. 数学模型和物理模型、运动学模型: 机器前进、后退、转向(0-360度) 4. 多个场景的家居环境地图 5. 可以添加地图、障碍物 6. 可以设置起始点、速度等参数 7. 输出清扫面积、时间、覆盖率。

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